本文档基于DJI航线规划平台V4.74版本，说明 DJI 航线规划工具的详尽操作指南，涵盖界面元素、输入参数及功能按钮的具体用途。
1. 界面布局与流程架构
航线规划总体流程：
所需类型航线生成（航线生成）>检查/编辑调整输出航线（点位管理）>导出航线文件kmz（全局设置）
工具核心区域：
工具界面分为以下几个核心区域：
1. **中央地图区**：主要的交互区域，用于地图浏览、航线绘制和预览。
2. **左侧侧边栏**：包含 **全局设置**、**点位管理** 和 **航线生成** 三大功能模块。
3. **右侧状态面板**：显示飞行状态、场景元素列表、作业区域详情及地图图层控制。
4. **底部状态栏**：实时显示鼠标位置的经纬度、海拔高度、视点高度及相机俯仰角。
5. **右下角控制区**：2D/3D 模式切换及移动端触控模式切换。
6. **顶部/右上角浮动按钮**：个人中心入口、登录/注册。
2. 左侧侧边栏详解
点击侧边栏顶部的标签页可切换不同功能模块。
2.1 全局设置 (Global Settings)
此模块用于设置任务的基础参数及通用的地图操作。
基础参数设置
| 参数名称 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
| 机型选择 | 无 | 选择无人机型号（如 Mavic 4 pro, 经纬M30 等）。系统会根据所选机型的相机参数（传感器尺寸、焦距、分辨率）自动计算 GSD（地面采样距离）。注意： 未选择机型时，无法计算GSD和重叠率，行业机型必须选择对应机型 |
| 全局速度 | 4 m/s | 任务执行时的默认飞行速度。范围通常建议 1-15 m/s。此速度会作为未单独设置速度的航线段的默认值。以及飞行器起飞到第一个任务航点的速度 |
| 起飞点高度 | 0 m | 设置起飞点相对于 WGS84 椭球面的高度。用于在导出 KMZ 且相对高度飞行模式时，飞行的相对高度（WGS84大地高度 = 相对高度 + 起飞点高度）。 |
| 任务结束动作 | 悬停 | 任务完成后飞机的行为：- 悬停：保持在终点悬停。- 返航：自动返回起飞点 。- 降落：在原地自动降落。- 返回起始点：飞回航线的第一个航点。 |
| 失控行为 | 悬停 | 遥控信号丢失时的行为：- 悬停：原地悬停等待信号。- 返航：触发失控返航逻辑。- 降落：原地降落。- 继续任务：无视信号丢失，继续执行当前航线。 |
| 飞行模式 | 安全模式 | 飞往航线的模式：- 安全模式：先上升到安全高度再飞往航线起始点。- 点对点：直线飞往航线起始点。注意：该设置仅对行业机型有效 |
操作按钮
| 按钮名称 | 功能描述 |
|---|---|
| 导出 KMZ 文件 | 将当前规划的所有任务（包括航线、航点、兴趣点）打包导出为 DJI Pilot2/大疆司空/DJIfly 支持的 KMZ 文件。注意：行业机型必须选择对应机型后，再单击导出，否则可能kmz无效 |
| 保存到云端 | 打开保存对话框，将当前任务保存至服务器（需登录）。 |
| 开始添加航点 | 点击后进入 “航点添加模式”，鼠标变为十字准星，在地图上点击左键即可添加普通航点。再次点击按钮可退出添加模式。 |
| 开始添加兴趣点 | 点击后进入 “兴趣点添加模式”，在地图上点击左键添加 POI（兴趣点）。再次点击按钮可退出添加模式。 |
| 导入 KMZ/KML | 选择本地文件导入。注意：仅读取文件中的坐标与高度信息，其他高级参数（如速度、动作）会重置为默认值。 |
| 清空地图 | 慎用。清除当前地图上所有的航线、航点、兴趣点及绘图缓存。 |
导入 KMZ/KML
地图设置区
| 控件名称 | 说明 |
|---|---|
| 地图搜索 | 输入地名关键字（如 “深圳湾公园”），下拉选择结果，地图将自动跳转到该位置。基于高德地图 API。 |
| 地图引擎 | 高德地图引擎 (GCJ-02)：普通规划首选，适合国内使用，加载速度快。 Cesium 三维地球 (WGS84)：3D 模式，支持高程地形、模型、点云加载。 |
| 底图来源 | 切换底图提供商：高德、腾讯、天地图、星图地球。不同底图的清晰度和时效性不同。 |
| 卫星图层 (复选框) | 开启 / 关闭卫星影像图层。 |
| 路网与标注 (复选框) | 开启 / 关闭道路线条和地名标注图层。 |
注意：状态卡片也可以进行快捷的地图搜索与图层设置
2.2 点位管理 (Point Management)
管理地图上的点位（航点与兴趣点）。
**类型切换**：点击 **[航点]** 或 **[兴趣点]** 按钮，切换下方列表显示的内容。
**开始添加**：同全局设置中的添加按钮，激活当前类型的添加模式。
**清空**：删除当前列表中的所有点位。
#### 列表项操作
每个点位卡片包含以下信息和按钮：
* **编号与坐标**：显示点位的序号及经纬度信息。
* **定位** (点击卡片主体)：地图视角平滑移动到该点，并高亮显示。
* **编辑** (铅笔图标)：弹出编辑框，可修改点位的经纬度、高度。
* **删除** (垃圾桶图标)：删除该点位。
2.3 航线生成 (Mission Generation)
支持多种航线类型的自动生成。
顶部模式切换
**普通模式**：默认模式。假设地面是平坦的，航线高度为相对于起飞点的相对高度。
**仿地三维**：开启仿地功能，显示 **地形设置面板**，航线将根据地形起伏自动调整高度。
仿地/三维设置面板 (仅仿地模式显示)
左侧有两个垂直标签页：
1. **高程数据 (Elevation)**：
**导入数据**：上传 `.tif` 或 `.tiff` 格式的 DEM 高程数据。
**清除数据** (垃圾桶)：移除已加载的高程图层。
**选择图层**：如果有多个 TIF，在此下拉选择当前生效的图层。
**高度偏移**：输入数值 (m)，对读取的高程进行整体修正（正数向上，负数向下）。用于校准高程误差。
**启用 Cesium 内置高程**：使用 Cesium 自带的全球地形数据。精度较低，仅作参考，不建议用于高精度飞行。
2. **3D模型/点云 (Model)**：
**URL 加载**：输入 `tileset.json` 的网络地址并加载。
**本地文件**：选择本地的 `tileset.json` 或 `.glb/.gltf` 模型文件。
**三点重新定位**：用于校准模型位置。操作步骤：1.在模型上点击3个点；2.在地图上点击3个对应的真实位置点。
**快速定位**：将模型直接移动到当前屏幕中心位置。
**保存位置**：将校准后的模型位置参数保存（需后端支持）。
**共有操作**：
**放置起飞点**：在地图上点击一点作为起飞点。系统会读取该点的地面高程（从 TIF 或模型），作为后续航线的“0米”基准面。
航线类型卡片详解
每个卡片代表一种航线类型，点击标题栏可展开/折叠。
1. 正射航线 (Ortho) – 2D
用于生成正射影像地图。
* **绘制/转化**：
* **绘制多边形区域**：点击后，在地图左键点击画点，右键撤销上一个点，双击或点击起始点闭合区域。
* **从航点转化**：将已有的航点按顺序连接成多边形区域。
* **参数详情**：
* **航线角度**：主航线的铺设方向 (0-360°)。支持 **自动计算最优角度**（点击按钮，系统会自动计算航点最少的铺设方向）。
* **机头策略**：
* *沿航线方向*：机头始终朝向飞行方向。
* *垂直/平行*：机头相对于航线方向保持固定角度。
* **飞行高度**：航线相对于地面的高度 (m)。
* **自动计算间距** (复选框)：勾选后，根据重叠率自动计算航线间距和航点间距。
* **航向重叠率**：照片在飞行方向的重叠比例 (%)。
* **旁向重叠率**：相邻航线的重叠比例 (%)。
* **航点/航线间距**：若取消自动计算，可手动输入间距 (m)。
* **飞行速度**：任务速度 (m/s)。
* **悬停时间**：每个航点停留时间 (s)。
* **任务动作**：*无* / *等间隔拍照* / *首尾录像*。
* **生成操作**：
* **生成航线预览**：计算并渲染规划出的航线（黄色/绿色线条）。
* **生成航线到列表**：将预览确认的航线转化为实际航点，加入任务列表。
#### 2. 立面航线 (Facade) – 2D
用于建筑立面拍摄。
* **绘制**：绘制一条线段作为立面底边（代表墙面位置）。
* **模式**：
* **I型**：飞机平行于墙面飞行（水平分层）。
* **S型**：飞机在墙面前方进行垂直方向的往复扫描。
* **参数详情**：
* **最低/最高高度**：航线的垂直覆盖范围 (m)。例如从 10m 到 50m。
* **离墙距离**：航线距离底边线段的水平距离 (m)。
* **机头策略**：默认垂直于立面指向墙体。
* **重叠率**：同正射，用于计算垂直和水平间距。
#### 3. 条带/航带航线 (Strip) – 2D
用于公路、河流等长条区域。
* **绘制**：绘制一条中心线。
* **模式**：
* **I型**：平行于中心线飞行。
* **S型**：垂直于中心线往复切割飞行。
* **参数详情**：
* **左/右偏移距离**：从中心线向左右两侧扩展的宽度 (m)。
* **飞行高度**：(m)。
#### 4. 环绕航带 (Strip Surround) – 3D
用于长条状物体的 3D 环绕（如高架桥）。
* **绘制**：绘制中心线。
* **参数详情**：
* **左/右偏移距离**：决定环绕的宽度范围。
* **云台俯仰**：相机向下倾斜的角度（如 -45°）。
* **环绕重叠率**：决定环绕路径上航点的密度。
* **航点采集数**：每圈环绕生成的点数。
#### 5. 环绕倾斜 (Orbit Inclination) – 3D
区域 3D 建模。
* **绘制**：绘制多边形区域。
* **模式**：
* **填充型**：在区域内部填充环绕航线。
* **扫描型**：类似正射扫描，但带有倾斜角。
* **参数详情**：
* **云台俯仰**：相机角度。
* **环绕重叠率**：影响航线密度。
#### 6. 倾斜摄影 (Oblique) – 3D
单向倾斜拍摄。
* **绘制**：绘制多边形区域。
* **参数详情**：
* **航线角度**：铺设方向。
* **云台俯仰**：相机角度。
* **机头策略**：通常选择“平行主航线 (向前)”。
* **飞行高度**：注意，航线位置会根据高度和俯仰角自动偏移，以保证相机中心对准区域边缘。
#### 7. 交叉倾斜 (Cross) – 3D
高精度井字形 3D 建模。
* **绘制**：绘制多边形区域。
* **参数详情**：
* **基准角度**：第一层航线的角度。第二层会自动 +90°。
* **云台俯仰**：相机角度。
* **飞行高度**：同样会自动计算偏移量。
#### 8. 立体环绕 (Surround) – 3D
单体建筑/塔台环绕。
* **操作**：点击 **放置环绕中心**，在地图上点选目标中心。
* **参数详情**：
* **最低/最高高度**：环绕的垂直范围。
* **物体高度**：目标物体的实际高度。低于此高度时，相机水平指向圆心；高于此高度时，相机指向圆心顶部。
* **物体半径**：目标物体的半径。
* **环绕航线半径**：飞机飞行的半径（需大于物体半径）。
* **重叠率**：决定层高和每圈点数。
—
## 3. 个人中心与状态面板
### 个人中心
点击右上角头像图标进入。
* **用户信息**：修改用户名、密码。
* **云端数据**：
* **云端航线**：查看已保存的航线，点击可加载。
* **云端作业区域**：查看已保存的区域边界。
### 右侧状态面板
* **状态监控 (State)**：
* **GSD**: 地面采样距离，越小越清晰。点击可查看详细计算参数。
* **预估航点**: 预计生成的航点总数。
* **预估耗时**: 基于速度和航程估算的飞行时间。
* **锁定航点**: 开关。开启后，地图上的航点不可被拖拽，防止误触。
* **场景元素 (Elements)**：
* 列出地图上所有绘制的多边形、线条、圆柱体等。
* 支持**定位**（跳转视角）、**重命名**和**删除**。
* **作业区域 (WorkArea)**：
* 列出已生成的航线任务块信息。
### 右下角控制
* **2D/3D 切换**：点击切换二维地图与三维地球视图。
* **触控模式** (仅移动端)：切换单指操作是平移还是旋转。
—
## 4. 常见操作手势 (3D 模式)
* **平移**：鼠标左键按住拖拽。
* **旋转**：鼠标中键（滚轮）按住拖拽，或 Ctrl + 左键拖拽。
* **缩放**：鼠标滚轮滚动。
* **倾斜**：鼠标右键按住拖拽。
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